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Qual è il nome del sistema di attivazione SCR o TRIAC che fa scattare il dispositivo di uscita nello stesso punto in ogni ciclo di CA sul robot da cucina?

 
Qual è il nome del sistema di attivazione SCR o TRIAC che fa scattare il dispositivo di uscita nello stesso punto in ogni ciclo di CA sul robot da cucina?
Non una domanda precisa configurazione concepire non è menzionata. Assumere ponte (half o full) di configurazione. Il metodo è PMW (Pulse Width Modulation). Anche noto come "chopper".